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【柔件定义汽车云论坛】幼鹏汽车副总裁刘凡凡:车内智能体系演进

6月4日,“2020首届柔件定义汽车云论坛”以网络视频直播的方法顺手召开。本次论坛主要围绕“柔件定义汽车”趋势下企业的思考与战略选择伸开探讨,为业界搭建一个疏导、学习的平台。下面是幼鹏汽车副总裁刘凡凡在本次论坛上的发言:

吾今天讲的题现在是车内智能体系的演进,车内的体系智能到底是什么,分几个方面来介绍,第一个想讲的就是车内的交互迥异是什么,吾们是怎么来望待交互。第二个想分享的内容是智能驾驶舱的定义是什么,行家谈了许众智能驾驶,定义是什么。第三个分享的是OS能给汽车来什么,为什么吾们在车内要做OS。

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先从车内的交互来讲。最先从一个例子最先,吾觉得比较典型的,行家能够望到屏幕上有三个设备,最左侧是一个IPOD,第一个是物理按键的按纽,第二代交互手段最先做了一些转折,把整个物理按纽变成触摸屏。吾们再望最右侧的苹果电脑,苹果电脑最新的macpro是触摸手段进走操控,两栽差别的交互模式交融的时候会衍生出许众产品。行家能够望到中心,这也是吾们现在比较常见的摇控器,会有许众模式的组相符,有物理按纽的,有触摸版的,还有触摸屏的手段。

革命性的产品,往往是对交互模式做一些转折,同时会引发技术的庞大转折,包括响答的技术发展和延迟。吾们再去下望车内的交互是什么,最右侧的图见的比较众了,传统的车,或者是比较旧的车的交互都是云云的模式,由大量的物理按键来进走操控,每一个功能能够在车内都能够找到一个对答的操控按纽,吾们望到屏幕中心,只有一个收音机在那里,从空调到音量到播放到调台,每个都有一个对答的实体按纽,能够吾们行家都清新这个手段相通已经过时了,相通已经是特意传统的交互手段。吾们再望左侧这张图,这是一个概念车的模型,新的交互模式已经十足异国了物理按纽,变成座椅就是一个屏幕,能够进走交互。吾们在车上的交互手段跟最传统的手段已经十足纷歧样了。

自然左边这是一个概念车,是吾们理想中的模式。许众还处于概念阶段,或者是处于一个初步的预言的阶段。两者结相符首来,实际上在落地的,或者现在行家都认为照样比较先辈的交互模式,能够望到中心是一个单触屏的,一方面对传统的技术做了转折,第二方面把吾们一些新的概念,一些理念引入到车上,是一个结相符实际的技术变革量产的产品。

吾们能够望这个车机交互,基本上是作废了一切的物理按纽,一切的操控都是经过屏幕的触摸来进走。当云云的产品展现的时候,第一行家会感觉庞大的转折,跟传统车纷歧样,第二个不习性,怎么用,车上怎么能够异国仪外,异国物理按键,只有一个屏幕进走操纵,实际上在行家体面这个交互的手段之后,已经脱离不了,觉得这个手段能够才是车上切确的手段,行家已经觉得再回到物理按键很怪,隐晦就是一个即将会被削减的手段。吾们能够望到车内的转折是特意快的,吾们如何从交互模式考虑车内智能怎么演进。

吾们望到的一个转折,这个图是讲的交互量化的过程,最下边L1,L2,L3的定义并不是主动驾驶级别的定义,是吾们对于交互代级的定义,第一代交互,第二代交互,行家能够望到在早期,或者是五年前,十年前是经过物理按键的手段进走交互,行家能够望到最上边的弯线,一路先市场上90%以上的车都是经过物理按键,行家觉得这是一个标准的交互手段。触屏有幼批的车最先有云云的产品上线行使,但是特意少,能够会有各栽各样的题目,技术不走熟,成本过高,或者用户不习性行使。行家通例的思想是这两条弯线会比较平展地交叉和替代。实际上吾们望到这个转折特意大。到了今天,旧款车不算,倘若是新设计的车出来,绝大片面车上的交互都选用触摸屏的手段进走交互。由于行家觉得这才是现在智能汽车答该有的样子。以是吾们望到这两条弯线,触摸的交互手段替代物理按键的交互手段,这个转折翻天覆地,一夜之间就过来了,和吾们想象的稳定替代纷歧样。吾坚信异日一两年市面上绝大片面新车都会变成触摸的手段。吾们想说的是吾们的汽车还异国准备益,触屏时代就到了,幼孩子都很喜欢IPAD,能够更是相符人的行使习性。

两者之间吾们觉得还有一些新的形态会展现,是什么呢?由于在车上和你一向生活中纷歧样,在日常生活中,行家都习性用智能手机,触摸屏,IPAD,双手是能够拿住,捏停止机或者屏幕,你的眼睛望着屏幕进走交互,车上能够纷歧样,车上在主动驾驶到来之前,行为一个开车的状态,你必定是双手握住倾向盘,眼睛望着路,坦然第一,能够异国那么众的焦点,包括操作行使这块屏。那怎么办呢?吾们觉得云的交互能够是一个重点,能够极大地自在你的手和眼睛,协助你实现想做的事情。

触屏添上语音体系才是车上益的行使手段,语音从音响的进化到现在的智能语音设备也有一个转折。很早以前,包括几年前出的亚马逊的音响,更众是解决听和说的题目,你问他什么他答什么。当语音结相符触屏,能够做的事情就更众了,不但能听,能说,还能望,还能触摸,整个交互手段是崭新的业态,能够做许众的事情,功能也比原本有大的拓展。

做了那么众铺垫,吾们车上的交互手段会变成什么?吾们幼鹏在设计汽车交互的时候,觉得触屏很主要,第一代产品的驾驶舱,倘若晓畅吾们车的都清新吾们是一个大的中控屏在中心,一切的操纵都以触屏的交互模式为主。自然吾们觉得仅仅触屏也不足,功能还要不息强化,强化什么呢?吾们期待在车上,用户是真实不必手和车交互,点来点去,查来查去,点哪个按键,实现什么功能,吾们期待经过语音的手段进走,吾们在下半年会经过OTA发布全场景语音,声援唤醒词的自定义,可见即可说,屏幕上任何功能按纽,你说就能够帮你操控。一切的周围都会进走隐瞒,从导航、音笑、车控,望到的功能,想说的都能够跟幼P说,他都能够帮你操作。同时吾们会做一些事情不息的谛听,行家清新更众的交互手段是你说他做,举个例子,吾们现在在车上的交互,倘若吾跟他说你益幼P,吾要去东方明珠,他会带吾去。下次吾倘若还有一个新的指令得重新唤醒幼P,吾们去下去拓展的时候,答该不息谛听,有个不息对话的过程,更挨近人的行使习性,用首来更方便。同时还有抗作梗,你在车上锁定是主驾语言照样副驾语言,还有主动服务的保举。

下面吾有一个幼幼的视频,能够有的朋侪望过,行家能够望望吾们理解的车上语音答该是什么样。

(VCR)

这个功能是一个不息对话,基本上是车上的功能打通,全场景的语音,会在今年下半年经过OTA的手段推送到一切P7的车上,怎么去实现呢?从交互来说,吾们认为在车载环境里是一个VUI和GUI融相符的绝佳场景,为什么呢?一方面是从交互便捷性和需求上来说。第二个,吾们也在幼鹏G3车上做了大量测试和数据积累,吾们发现用户刚最先的时候更习性用GUI界面操控做云云的事情,到了后面渐渐习性跟幼P交互做一些事情的时候更习性用VUI的手段进走交互,早期倘若是一轮对话终结,再启一轮,云云的效率就不足,吾们觉得实现了不息谛听和不息对话,整个成果会益许众。同时吾们会经过OTA的手段进走迭代,能力是能够渐渐进化的。

第二个是智能座舱,如何定义驾驶舱是什么。对于智能化汽车,行家都是做汽车的朋侪,其实会想到许众,能够差别的人对于智能化有许众理解。吾们望许众的车展,包括许众厂商概念的展现,行家会望到每幼我对智能的理解纷歧样,有的人说屏幕越众越益,车上到处都是屏,车望首来很酷,很智能。还有一栽是跟虚拟实际的结相符,HUD的投屏,吾们觉得有一个前挡风的投屏,这个很智能。也有人觉得答该是更科技,答该有个虚拟实际投屏的幼机器人跟你对话,吾觉得对于智能来说其实有差别的理解。

从车内来说,车是比较复杂的场景,车会有许众输入源,环境的影响特意大,倘若从车内的输入来说,能够望到影响有几方面,一个是用户本身对车辆的输入。第二个方面是从车辆本身有许众输入。像吾们的P7有摄像头,还有毫米波雷达和超声波雷达,许众新闻会进来。第三个方面是周围环境因素的影响以及输入,末了输出是一个用户的交互。

倘若再细化,吾们能够望到整个输入和输出,整个状态和吾们用清淡智能设备差别很大,吾们之以是说智能座舱特意复杂,天气、位置、路况、电池、环境、附近车辆、路灯的状态、车窗的状态、大灯的状态,包括车内的温度、主驾的状态,这些都是一个输入。吾们望到整个车内的影响,输入源和输出,整个定义和传统智能设备的交互是纷歧样的。许众时候吾们会遇到一个很益玩的题现在是什么叫做车内智能,车内智能是不是IPAD的功能有余富强就走,能够解决的是娱笑功能,实际上真实做到智能座舱是远远不足的。

吾们望到一切的环境影响,车辆的影响,用户状态的影响,实际上是整个车内环境,车内和车外环境的拓展。要做到这些,很主要的一点是如何把车内的一切数据,一切的平台能够打通,在吾们望来这是智能座舱,智能车的基础。幼鹏汽车投了大量的人力和研发团队来做这块事情,吾们之以是要做本身的OS的平台,实际上是吾们把车内数据一切打通,一切的数据、环境的数据、感知的数据,经过车内的网络把一切的数据都能够集成到吾们的中控屏进走决策,能够给用户保举,你要如何进走各栽各样的车控的操作,最先底层能力打通是吾们要做的事情,你有这些数据能力,才有能够在上面构建一些益玩,或者吾们觉得能够让用户更喜悦的东西。

有一个幼幼的案例给行家望一下。这是吾们幼鹏P7,是一个全贯的灯带,前线是众个LED构成的,吾们能够用它跟车身音笑结相符,能够做出很益玩的功能。

(VCR)

刚才是一个益玩的幼视频,实际上是吾们灯舞的功能,刚才为什么给行家望这个幼视频,比较益玩的地方是吾们打通了车内的数据,车控的功能,这是一个典型的拿音笑和车灯的控制做了这么一个娱笑的功能,益玩的地方是你发现这个车相通懂音笑,包括吾们的前灯带能够表现出钢琴弹奏,演奏的成果。

这些在吾们望来,许众能力的拓展都是基于底层的数据和能力打通,包括吾们的整车OTA,全车ECU都能够经过OTA进走升级。只有把硬件能力打通,硬件和柔件能力做了足够的融相符,吾们才能够在一些场景让柔件为硬件授予更众能力,能够做更众的功能和能力的拓展。刚刚行家望到是一个车外的灯,实际上吾们在车内的氛围灯也是能够根据吾们的音笑成果来进走编程,做一个编程的成果,这些都是倚赖于车身的数据才能够做,把柔件和硬件的能力进走融相符,才会发现吾们的硬件相通变得更聪清新,行业动态能够做一些纷歧样的事情。

延迟到刚才的话题,为什么吾们车上装个IPAD不走,为什么车上必要OS,刚才展现了一些益玩的成果必要打通整个能力才能够做,IPAD只是一个平板设备,跟整个汽车是割裂的,并不是整个智能座舱一个有机的构成片面。吾们做了这么众OS以后,OS是吾们汽车的大脑,他来指挥汽车做各栽各样的事情,进走各栽各样的操作,你会发现车内的各栽传感器,各栽功能变成了大脑、手和脚,智能座舱体系才会完善,是一个集体。

讲到吾们的OS,对于人机的交互片面,行家望到的是屏上相通是在屏上交互和IPAD上交互异国什么太大区别,拿一个冰山模型做演示,望到的只是冰山上的片面,车的OS跟IPAD智能设备放到车上最大的差别就是山下边的东西是什么,其实最典型的就是对域控制器的整相符,还有一个是主动驾驶能力如何去融相符,如何打通。水面以下的冰山是汽车的基础和答该具备的智能能力,经过表层来外现出来,这个内里望到的东西,能够交互的模式比较相通,但实际上表现出的内容是十足纷歧样的。

下面是一个很益玩的例子,吾们做的一个幼游玩,行家能够望望。

(休止)

从OS的角度来说,为什么车上不克装IPAD,照样要从顶层做研发,做车机交互的体系。核心望到冰山上这一片面,行家觉得语音交互跟IPAD异国区别,实际上下面的能力在冰山之下,包括智能驾驶能力的整相符,对各个域控制器的整相符,一切车身的数据和能力的数据整相符,在OS层面再去外现,能够大片面的能力行家望首来和IPAD差不众,但许众能力IPAD的做不到。

下面给行家望一个幼幼的例子。

(VCR)

这个视频展现的实际上是车控的能力和大屏交互模式。倘若能力异国打通,这个游玩表现的成果就实现不了。这是一个狂野飙车的游玩,相通真的能够用开车的手段玩赛车游玩,固然是幼幼的游玩,但必要能力打通才能够做。

从环境的感知到柔硬互动到众模互动,整个车内的交互模式会不太相通。想众分享一点事情,幼鹏汽车不息的定位是做智能化,智能化是吾们的标签,吾们研发团队不息想什么叫智能车,如何让吾们的车跟别人的车纷歧样,车内智能到底指的是什么。

能够给行家众分享一下吾们本身研发团队的心路历程,包括吾们摸索的一些倾向。在2019年的时候,吾们做了大量的车内创新,在吾们的G3车上上线了许众功能,倘若有人开过G3,吾们最高的时候平均每个月都会做OTA,每一次OTA都会上一些新的功能。许众功能能够是遵命吾们互联网的节奏,或者吾们从互联网产品的需求来定义,吾们觉得这些功能对用户是有协助的。

吾们发现整整一年的OTA,上线了大量功能,更新的节奏很快。但实际上经过吾们的不都雅察和数据分析,许众功能用户感知度并不强,他的车内模式和手机不太相通,手机上了一个新功能,马上就有大量用户去感受这个功能。车内的交互模式和用户行使习性与手机纷歧样,并不会太用,车的状况用户更众是握着倾向盘去前开,异国太众的机会去玩这个车,吾们思考的是如何让车内的智能功能对用户更有协助,如何把柔件和硬件能力打通,让用户在车内方便对车辆进走操控,做纷歧样的事情,用户才会觉得这个车真实能够帮到他。

吾们刚才给行家展现的全场景语音的视频,其实也是基于这么一个考虑,吾们做了许众事情,其实还不如想想从交互层面用户到底必要什么,如何让用户的感知体验更益,更方便,更便捷,这是吾们的心路历程,吾们做P7的研发,包括做后面车辆的研发,吾们想的不是更众做添法,而是想到庞大的创新点,如何做精做深,做成真实用户必要的、益用的、体感纷歧样的功能,都是必要交互模式的设计,包括能力的打通,包括车内体系的构建和研发,能力平台之上找到用户最必要的点,才能把吾们的车做的纷歧样,变成一个真实用户批准,喜欢而且喜欢用的车。

分享一点数据,吾们对G3的智能功能做了一些统计,2020年3月份,幼P智能语音助手的月排泄率达到99.66%,几乎一切的用户都会用。导航3月份排泄率是88.29%,这是用户的刚需功能。同时用户对吾们OTA的手段特意批准,96%以上的用户都会经过OTA升级体系。吾们挑供的主动驾驶辅助体系功能也有74%的用户会用,主动驾驶辅助泊车的功能有51%的用户会用,这是G3大致的行使状况,吾们也会在这个基础之上再钻研,再思考,如何不息去前走,让吾们的车做的更益。

这是吾们今年推出的P7,4月27号做了线上发布会,现在吾们在全国各地都在伸开试驾做事,车不众宣传了,实际上吾们期待更众朋侪能来望,来参添吾们的试驾,望望吾们的车,给吾们挑供一些参考偏见,期待跟行家共同成长,真实打造益中国的产品。

吾今天的演讲就到这边,谢谢行家。

问:请示那时做灯带互动的时候考虑的行使场景是什么?

答:最先表明这是一个娱笑功能,吾们的车灯是期待车望首来更智能,更益玩。灯舞的功能是吾们灯语的一片面,吾们给车灯设计许众交互模式,会给你打招呼,主人走过来的时候会给你say hi,充电的时候会有灯的电量表现,吾们给车灯做了许众设计,吾们期待车能望首来更智慧,更可喜欢,更有年轻化的感觉,这是吾们做的事情,灯舞只是其中一个成果。

问:请示智能座舱如何考虑走驶坦然,倘若OS发生非预期的指令,导致危害发生,这方面幼鹏做了哪些考虑?

答:这个题目问的挺不错,吾们从汽车的角度来说有两个功能,一个是坦然功能,一个是娱笑功能,娱笑功能在走驶中能够做,但是坦然功能有坦然的控制,比如说开车过程中座椅是不克调的,挂到D档哪些事情能够做,哪些场景能够做哪些操作有区别,吾觉得能够要强调一点,并不是把一切的功能一切盛开给OS在大屏上去做各栽事情,本身要做坦然功能和娱笑功能的区分,这是一个基本的请求,车最先是坦然的,是交通工具,不能够做的像玩具相通。

问:人机交互OS基于什么开发的?

答:吾们现在是基于高通820A的平台,基于安卓体系做的深度定制化,从底层的硬件驱动吾们的DFT包括整个层级的定义,包括上面的盛开平台定义,去做深度定制,你能够理解为从安卓平台上延迟出来的。

问:可不能够把IPAD或者手机经过某个APP与车机OS打通?

答:这个题目问的很有有趣,吾们也想过这个事情,你能够做什么,你要做什么。倘若说APP跟车机OS打通有点怪,由于APP没法跟车打通,只是车机OS被盛开某个接口,盛开一些接口,挑供一些能力,APP能够经过长途的调用做这个事情。

吾们也做了相通的事情,幼鹏有个幼鹏APP,声援浅易的车控功能,对吾们内部是打通的。外部的APP,可不能够做这个事情,理论上是能够的,但也是有坦然方面的考虑,吾们计划渐渐盛开这个平台,会把车身一片面能力盛开出来,在坦然相符车规的基础上,包括隐私珍惜的基础上声援第三方做一些定制的开发,能够在车上上线一些幼功能,异日是能够做的事情。

问:后排能够用IPAD操控车上非坦然功能吗?

答:这些事情理论上能够做,但实际上在吾们车上你跟幼P说就益了,你说温度调矮他就调矮了,干嘛要本身做一个行使,你干什么跟幼P说就能够了,他都能够帮你做。

问:你们现在做的是高通820A吗?

答:是的。

问:排泄率是指什么指标?

答:这是互联网常用的运营指标,指有众少用户行使吾们的功能。

问:幼鹏现在的BMS是本身研发的吗?在动力域控制器方面怎么规划的?

答:BMS是吾们本身做的,但这个题目细节主要涉及到电池技术,详细细节要有关行家来回答。

问:能否介绍一下幼鹏云端平台及功能规划?

答:这个题目比较大,不是很益答,吾们云端实际上是为车机服务的,并不是云端主导,现在典型的云端服务就是幼P的智能推送,吾们有主要的新闻,节日的新闻,包括天气,庞大事件都是经过幼P推送,云云的新闻推送也有一些,实际上是智能数据的分析,采集,进走一些逆馈。

吾们会考虑的一个点是不要对用户产生太众的作梗,不要打扰用户走车的坦然,能够会做一些云云的事情,云端是服务于车机的,能够做一些纷歧样的事情。举个例子,还有一个比较实用的功能就是哨兵模式,当车内无人状态时遇到碰撞或变态,会掀开车内摄像头,把摄像头的状况传到你的APP上,都是云端做的功能,云端功能都是围绕车辆的坦然服务来做的。

问:请示幼鹏对新柔件功能包会考虑单独收费吗?

答:益题目,吾们并异国把收费这件事情望得很重,核心理想照样如何让用户觉得真实益用,现在的智能体系照样属于比较早期的阶段,让用户批准、行使并喜欢益这些益用的功能,先把这个做到,至于收费的事情照样后面的事情,不是说收费不主要,而是说先做出行家喜欢益的东西,然后才有后面的事情,倘若你做的东西没人用,再谈收费也没太大意义。

问:幼鹏对车载柔件的坦然性是如何考虑的?主动坦然,被动坦然方面如何考虑?

答:吾们是两方面的坦然,一个是主动坦然和被动坦然,这是整车方面的功能,实际上有些功能对车机是盛开的,有些不盛开,有些功能是做区分的,什么状态下能够做什么样的操作,其实跟物理按键的操作是相通的,异国什么稀奇。

第二个层面的坦然是体系坦然,车机会不会被暗失踪,这片面吾们有特意的坦然团队及完善的坦然体系,吾们会特意去验证如何保证吾们车机的坦然不会出很主要的题目,以是是两个区隔,一个是主动坦然和被动坦然和整车坦然和娱笑功能的区分,第二个是车机体系的坦然。

问:针对驾驶员走为和其他乘客的监测功能有什么?

答:吾们不会去做稀奇的监控。你倘若要问有什么监控,一个是坦然带有异国系上,一个是掀开ACC和LCC的时候,监控你手握没握着倾向盘,倘若异国吾们会挑醒你,除了这个并不会去监控驾驶员和乘客。能够还有一个就是语音监测,当你唤醒语音功能,幼P会去分析是主驾跟吾语言照样副驾跟吾语言。

问:幼鹏主动泊车行使率50%旁边,你认为是什么因为?感觉主动泊车是一个很能改善用车体验的功能。

答:对,这个题目很益,为什么是50%,吾觉得几方面的因为。3月份的时候,疫情还比较主要,许众车都没开。第二个题目,本身这个功能并不会100%地用。以是憧憬100%也不太能够。

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